O anime narra o dia-a-dia de um pequeno príncipe que mora sozinho num pequeno asteróide chamado B612, onde a única coisa que tem para fazer é limpar os mini-vulcões e regar a única flor, desse minúsculo lugar e ela, por sua vez, adorava conversar e ficar na companhia do principezinho. Um certo dia, com o auxílio de um passado chamado Swift e de seus companheiros ele resolve sair para conhecer outros planetas.

Depois de conhecer várias delas, o Príncipe resolver vir aqui para Terra, pois ele ouvira dizer que as pessoas eram amáveis e gentis e por isso podia fazer muitos amigos. Aqui na Terra o príncipe passa a viver uma série de aventuras cheias de ternura e encantamento. Também participa das brincadeiras com as crianças e a conhecer e ajudar os problemas das pessoas. Ao final, depois de muito tempo fora e com saudades do seu pequeno asteróide, o Pequeno Príncipe, pega uma carona na cauda de um cometa e retorna ao seu doce lar.

Mais tarde, o anime foi re-editado para o inglês e apresentado nos Estados Unidos, com o título de “The Adventures of the Little Prince”, em 1982, pela Nickelodeon, num total de 26 episódios, dos 39 originais. Segundo a “The Anime Encyclopedia” de Jonathan Clements e Helen McCarthy, somente os primeiros 35 episódios foram exibidos pela televisão no Japão e o restante quatro episódios, denominadas de “perdidas”, somente apareceram quando lançadas em vídeo.